1978年，集团姑苏公司新辟15路，起讫站为察院场上方山自行车厂。

2005年09月30日，集团姑苏公司15路调整走向并更名为415路，起讫站调整为上塘街行春桥。

2006年09月26日，集团姑苏公司415路（上塘街行春桥）线路延伸，起讫站调整为上塘街国际教育园南区（工艺美院）。

2015年01月20日，因钱万里桥首末站启用，同时上塘街首末站停放车辆拥堵情况严重，集团姑苏公司34路（上塘街东桥首末站）调整走向，起讫站调整为钱万里桥南东桥首末站。304路（上塘街枫桥工业园/东菱科技（软件学院）首末站）调整走向，起讫站调整为钱万里桥南枫桥工业园/东菱科技（软件学院）首末站。315路（上塘街天平山）调整走向，起讫站调整为钱万里桥南天平山。415路（上塘街国际教育园工艺美院西停车场）调整走向，起讫站调整为钱万里桥南国际教育园工艺美院西停车场。

2017年11月14日，集团姑苏公司922路、集团相城公司81路起讫站“南环西路”更名为梅亭苑。集团相城公司80路起讫站“仲雅苑东（附一院平江院区西）”更名为仲雅苑东。集团相城公司856路起讫站“祝家桥”更名为庙港郎。集团相城公司3路，集团吴中公司58路、63路起讫站“吴中汽车站”更名为石湖东路。集团姑苏公司415路起讫站“国际教育园工艺美院西停车场”更名为工艺美院西停车场。集团吴中公司5001路起讫站“新门路”更名为吴中不动产中心。集团姑苏公司9007路起讫站“新市桥北”更名为新市桥游船码头。集团姑苏公司1路、26路、26路夜班、38路、119路、178路、202路、快线6号、游4路、夜1路、夜2路、夜3路、夜5路，集团相城公司83路、快线5号、夜4路，集团园区公司快线2号起讫站“火车站”更名为苏州站北广场公交枢纽。集团姑苏公司19路、33路、161路区间、166路、219路、827路、925路、9026路起讫站“新火车站北临时广场”更名为苏州站北广场西公交枢纽。集团姑苏公司502路、游3路，集团吴中公司69路、69路区间，集团新区公司快线3号起讫站“火车站南广场首末站”更名为苏州站南广场公交枢纽。

2018年01月12日，集团姑苏公司415路（钱万里桥南工艺美院西停车场）线路延伸，起讫站调整为苏州站南广场公交枢纽工艺美院西停车场。