2004年12月08日，济南公交新辟21路，起讫站为党家枣林天桥南。

2010年03月24日，济南公交21路（党家枣林天桥南）调整至站前路运行，起讫站调整为党家枣林市政府东门。

2014年07月05日，济南公交K11路、K101路、K122路取消大站行驶和独立运营时间。截至7日，济南公交共计91条普通线路增设空调车，空调车采用K系列运行模式，与普通车并线运行。附：91条线路具体为1路、2路、3路、4路、5路、6路、7路、8路、9路、11路、12路、13路、14路、15路、16路、18路、19路、21路、26路、27路、28路、29路、30路、31路、33路、34路、35路、36路、37路、38路、39路、40路、41路（7月7日调整）、42路、43路、45路、46路、47路、48路、61路、62路、63路、64路、66路、70路、72路、74路、75路、76路、77路、78路、79路、80路、81路、82路、83路、84路、85路、86路、87路、88路、99路、101路、106路、110路、111路、112路、113路、114路、115路、116路、117路、119路、120路、122路、123路、124路、125路、127路、128路、129路、131路、132路、133路、137路、138路、140路、150路、151路、152路、165路。

2015年05月10日，因经二路（纬十二路至纬五路）封闭施工，济南公交1路/K1路临时调整至经二路（槐村街至纬十二路）、经一路、纬二路运行；21路/K21路临时调整至站前路（北行）运行，起讫站临时调整为党家枣林天桥南；74路/K74路临时调整为在经一纬六路口掉头返回，起讫站临时调整为省建筑机械厂经二纬六；77路/K77路临时缩线行驶，起讫站调整为方特东方神画无影山；78路/K78路临时调整至经一路（纬十二路至站前路双向，及站前路至纬二路单向）、纬二路、站前路运行，起讫站调整为朱庄天桥南。

2015年08月06日，因经二路施工结束，济南公交1路/K1路恢复在经二路的运行路线；21路/K21路恢复在站前路、经二路、纬六路的运行路线，起讫站调整为党家枣林火车站；74路/K74路恢复在经一路、经二路的运行路线，起讫站调整为省建筑机械厂华联商厦；78路/K78路恢复在站前路、经二路的运行路线，起讫站调整为朱庄火车站；132路/K132路恢复在纬十二路、经二路、纬六路、经一路、纬十二路的运行路线，起讫站调整为郑店村华联商厦。同时，77路/K77路临时调整至经一路、纬六路、经二路运行，起讫站调整为方特东方神画华联商厦。

2017年11月18日，因经二路（纬五路-纬二路）封闭施工，公交车辆无法通行，济南公交1路/K1路开往洪家楼方向临时调整至纬六路、经一路、纬二路运行；11路/K11路开往十里河方向临时调整至经一路、站前路、纬二路运行；21路/K21路临时调整至经一路、纬二路，站前路、经一路运行，起讫站临时调整为党家枣林天桥南；78路/K78路临时调整至经一路、纬二路、站前路、经一路、纬六路运行，起讫站调整为朱庄天桥南；501路临时调整为经一纬三路口调头运行。

2018年01月04日，经二路（纬五路-纬二路）施工结束，济南公交1路/K1路恢复在经二路的运行路线；11路/K11路恢复在纬三路、经二路的运行路线；21路/K21路恢复在站前路、经二路、纬六路的运行路线，起讫站调整为党家枣林火车站；78路/K78路恢复在站前路、经二路的运行路线，起讫站调整为朱庄火车站；501路恢复在纬三路、经二路、纬二路的运行路线。

2018年06月21日，济南公交21路/K21路取消非空调车，线路号调整为K21路。

2022年04月25日，因重汽路北口疫情封控，17:30起，济南公交K21路临时调整至裕通大街、二环西路运行。

2022年05月01日，因党家枣林停车场迁移，济南公交K21路（党家枣林济南站）、K153路（党家枣林济南大学）临时延伸至重汽卡车公司始发，K159路（党家枣林宅科村）临时缩线行驶，起讫站调整为重汽卡车公司宅科村。

2022年05月03日，济南公交K21路恢复在重汽路、G104的运行路线。

2022年05月10日，因停车场迁移，济南公交K21路（重汽卡车公司济南站）正式调整，起讫站调整为重汽南路公交车场济南站；K153路（重汽卡车公司济南大学）正式调整，起讫站调整为重汽南路公交车场济南大学；K159路（重汽卡车公司宅科村）正式缩线行驶，起讫站调整为重汽南路公交车场宅科村。

2022年07月08日，为规范站点设置，济南公交K21路、K153路下行方向缩线行驶，始发站调整为重汽卡车公司，同时K159路上行方向线路延伸，终点站调整为重汽卡车公司。

2022年08月18日，济南公交K23路（陡沟南辛庄西路经十路）恢复运行并调整，线路号调整为23路，起讫站调整为陡沟岳尔庄西，票价由2元降为1元，同时与K21路、K22路、K86路实现免费刷卡换乘。陡沟发车时间6:00/6:30-20:30，岳尔庄西发车时间6:15/6:45-20:45。

2023年01月30日，因轨道交通6号线「经一纬六」（工程名）站施工，经一纬六路口交通组织调整，济南公交K21路「重汽南路公交车场」方向临时调整至经一路东行、纬二路南行、站前路北行、经一路西行运行；K74路「华联商厦」方向临时调整经六路西行、纬十二路北行、经二路东行运行；K77路（方特东方神画纬十二路经二路）临时缩线行驶，起讫站调整为方特东方神画八里桥，「八里桥」发车时间为6:00-21:35；K78路（朱庄济南站）临时调整走向，起讫站调整为朱庄站前路南口，「站前路南口」方向临时调整至经二路东行、纬二路北行、经一路西行、站前路南行运行；K132路临时调整至经二路东行、纬六路南行、经四路西行、纬十二路北行运行，「郑店村」末班车发车时间临时调整为21:05/20:35，「华联商厦」首班车发车时间临时调整为6:25。