2011年08月26日，随着城市框架拉大，为进一步满足市民出行需求，同时填补部分区域内公交空白，按照“一环减负、二环组网、三环搭桥、四环覆盖”的公交线网规划原则，郑州公交对各区域内的路网情况进行认真调研和分析，通过征求部分企事业单位及市民意见规划设计新开线路及优化调整线路，新辟155路（天河路弓寨-中州大道农业路）、156路（文化路杲村-商务内环众意西路）、158路（公交电车公司-汽车客运东站）、276路（新客运南站-八郎寨）、277路（火车站西出口-火车站西出口）、278路（汽车客运东站-庙张）。

2015年03月26日，郑州公交276路停止运营。

2020年09月21日，郑州公交新辟Y32路、276路、S179路。

2025年01月01日，郑州公交276路调整走向为文赋街、慧城大道、鸿宝路、杨金路、龙源路、龙湖内环东路、北三环、龙湖中环东路、春蕾街，同时撤停272路。