1997年04月22日，南宁公交总公司新辟10路，起讫站为青山公交停车场北大客运中心。

2003年，10路经营权转至白马公交。

2004年，10路调整行驶民族大道西段，延长至青秀山大门。

2006年04月08日，10路临时交由公交总公司代运一个月。

2007年，10路终点站延长至武警医院。

2012年12月14日，10路终点站缩短至西大西门。

2013年03月28日，10路延长至高新东车场。

2013年06月22日，10路升级为空调车。

2017年01月25日，10路进入BRT通道运营，同时更名为B10路。