1984年09月01日，公交总公司338路（西单永乐小区）缩短为西单玉泉路，同时新辟373路（公主坟永乐小区）。

1996年01月18日，配合北京西站即将正式开通运营，公交总公司21路（儿童医院铁路医院）延长为北京西站西直门，52路（公主坟平乐园）延长为北京西站平乐园，320路（白云路中关村东站）调整为北京西站中关村东站，373路（公主坟永乐小区）延长为北京西站永乐小区；387路（东小区西直门）延长为东小区北京西站；特1路（公主坟八王坟）延长为北京西站八王坟；新辟石景山专线（石景山北京西站）、颐和园-北京西站专线（新建宫门北京西站）。

1999年06月26日，第六客运分公司373路（北京西站永乐小区）缩短为北京西站玉泉路，新辟373路支线（公主坟衙门口）。

2002年05月15日，第六客运分公司373路（北京西站玉泉路）延长为北京西站衙门口。

2005年11月26日，第六客运分公司373路（北京西站衙门口）、373路支线（公主坟衙门口）衙门口站迁移至五环桥下。

2018年07月26日，第四客运分公司373路（北京西站鲁谷路衙门口、京原路口东北京西站）调整为京原路口东绿谷雅园小区、绿谷雅园小区鲁谷路衙门口，同步撤销专110路（鲁谷公交场站绿谷雅园小区）。