2009年07月08日，北京公交集团新辟520路（南马房东路地铁天通苑北站）。

2019年10月13日，配合天通苑北交通枢纽启用，北京公交集团441路、487路、520路、533路、537路、643路、860路、922路、933路、专35路、专117路、C110路、快速直达专线11路、快速直达专线77路、快速直达专线103路、快速直达专线114路、快速直达专线158路、快速直达专线163路、快速直达专线164路、夜间接驳专线1号线、夜间接驳专线2号线首（末）站由地铁天通苑北站调整至天通苑北枢纽站。

2022年05月23日，按照海淀区、昌平区疫情防控工作要求，途经海淀区、昌平区的第一客运分公司307路、315路、371路、520路、606路、614路、618路、681路、专89路、夜38路；第四客运分公司355路、393路、398路、495路、521路、543路、608路、642路、专29路、专139路采取暂停运营措施；第一客运分公司319路、367路、379路、432路、462路、478路、620路、636路；第八客运分公司932路、963路采取区间运营措施。

2022年06月08日，按照疫情防控工作要求，前期受海淀区疫情封控影响的第一客运分公司307路、520路、专89路；第四客运分公司333路、355路、374路、375路、392路、393路、398路、446路、570路、575路、632路、688路、693路、专60路、专85路恢复全线运营；第一客运分公司371路恢复区间运营。