2019年04月01日，皇庭广场总站启用，深圳巴士集团、西部公汽安排旗下部分线路进驻：深圳巴士集团M519路（海上世界公交接驳站皇岗口岸）缩线行驶，起讫站调整为海上世界公交接驳站皇庭广场总站；西部公汽高峰专线71号（龙华清湖小学场站会展中心地铁站）调整走向，起讫站调整为龙华清湖小学场站皇庭广场总站；高快巴士27号（黎光工业区总站购物公园地铁站）调整走向，起讫站调整为黎光工业区总站皇庭广场总站。

2025年06月30日，深圳巴士集团M519路（海上世界公交接驳站皇庭广场公交首末站）缩线行驶，起讫站调整为海上世界公交接驳站南山区行政服务大厅海上世界公交接驳站。