2019年06月28日，第二客运分公司新辟专64路（疃里三区地铁通州北关站）、专77路（刘庄北站地铁通州北关站）、专88路（通州李庄地铁通州北关站）；第三客运分公司新辟专100路（南宫新苑小区云岗）、专125路（丰台体育中心莲玉桥东）、专126路（太子峪陵园丰台区辛庄）；第四客运分公司新辟专61路（金安桥北拾景北路）、专109路（鲁谷公交场站田村）、专110路（隆恩寺金安桥东）；第七客运分公司新辟H73路（汤河口大蒲池沟）、H81路（怀柔北站青龙峡景区）、H82路（怀柔北站慕田峪环岛）；第八客运分公司新辟C110路（爱博路东口地铁天通苑北站）、C111路（昌平何营站昌平何营站）；电车客运分公司新辟专30路（翠林小区马连道胡同）、专31路（积水潭桥东积水潭桥东）、专34路（地铁大红门站地铁大红门站）。

2024年01月02日，为连通服务广安门、东直门、垂杨柳、海淀等7所医院，方便大型居住社区集中就医出行，同时兼顾服务其他生活出行，加强社区接驳地铁的便捷性，北京公交集团新开通医专线1路（红莲南里宣武医院）、通医专线3路（朝阳门外朝阳门）、通医专线4路（金蝉西路南口劲松桥北）、通医专线5路（孙河公交场站孙河卫生院）、通医专线6路（万柳中路南口海淀黄庄北）；专31路变更为通医专线2路。