2001年08月11日，雅高巴士新辟93路，起讫站为杨庄白马公园。

2004年06月30日，雅高巴士93路（杨庄白马公园）线路延伸，起讫站调整为杨庄红山动物园东门。

2005年04月16日，雅高巴士93路（杨庄红山动物园东门）线路延伸，起讫站调整为银龙花园红山动物园东门。

2012年02月12日，雅高巴士93路（杨庄红山动物园东门）线路延伸，起讫站调整为杨庄迈皋桥广场。

2013年09月26日，南京公交雅高巴士有限公司委托南京公共交通（集团）有限公司运营管理。原定改称为南京江南公交客运有限公司第六巴士公司，未实际执行。

2014年04月19日，南京公共交通（集团）有限公司完成对南京公交雅高巴士有限公司的收购，由旗下江南公交负责雅高巴士线路的运营管理。雅高巴士一车队（2路、125路、315路、游5路）划入第一巴士管理运营，二车队（17路、23路、58路、93路、115路）划入第二巴士管理运营，三车队（6路、20路、91路、133路）划入第三巴士管理运营，四车队（173路、游1路、游2路、游3路、游4路）划入第四巴士管理运营。

2015年11月26日，江南公交51路（太阳城白下高新园区）线路延伸，起讫站调整为太阳城杨庄；93路（杨庄红山路·迈皋桥【上行】/迈皋桥广场杨庄【下行】）调整走向，起讫站调整为白下高新园区南兰园。