1998年，集团姑苏公司新辟301路，起讫站为苏州乐园向阳桥。

2005年08月18日，集团姑苏公司301路（苏州水上乐园拙政园）线路延伸，起讫站调整为苏州水上乐园苏安。

2007年03月10日，集团姑苏公司301路（向阳桥北苏州水上乐园）调整为长短线运营，短线走向为向阳桥北苏州水上乐园，长线走向为向阳桥北袁家浜。

2014年09月30日，集团姑苏公司301路长线、短线合并，起讫站统一调整为向阳桥北袁家浜。

2022年09月20日，因娄门路向阳桥节点下穿路段施工结束，301路恢复为袁家浜向阳桥北双向发车，9009路终点由苏安首末站恢复为苏安新村。

2024年05月06日，集团姑苏公司31路（官渎里立交换乘枢纽站袁家浜）线路延伸，起讫站调整为[上行]官渎里立交换乘枢纽站金枫立交西/[下行]金枫立交东官渎里立交换乘枢纽站。301路（[上行]向阳桥北袁家浜/[下行]袁家浜向阳桥）线路延伸，起讫站调整为[上行]向阳桥北金枫立交西/[下行]金枫立交东向阳桥。