2020年12月11日，扬州公交281路（江都公交北站（江都火车站）杨桥村）缩线行驶，起讫站调整为大桥客运站杨桥村。

2022年10月16日，受大桥镇嘶马闸拆除重建施工影响，扬州公交临时新辟大桥客运站-嘶马中学专线，281路、286路、286路专线暂停运营。

2023年10月26日，为了进一步优化公交线网资源，提高服务品质，满足泰州市宁都村周边群众出行需求，扬州公交优化调整281路线路走向，起讫站调整为大桥客运站宁都村。