1967年11月04日，人民汽车公司45路（德胜门十三陵）分段行驶，分为南段45路（德胜门昌平）和北段临时线路（昌平长陵）。

1972年11月，公共汽车公司临时线路（昌平长陵）更名为314路。

1992年09月01日，公交总公司314路（昌平长陵）延长为昌平北站长陵，357路（昌平高崖口）延长为昌平东关高崖口。

1993年04月01日，公交总公司314路（昌平北站长陵）调整为昌平东关长陵。