1994年08月，昆山汽车运输公司新辟昆山106路，起讫站为火车站双林。

1996年04月28日，昆山公交昆山106路调整走向，起讫站调整为火车站蓬朗。

2011年01月18日，为方便乘客识别线路，出行更加方便，将原昆山公交106路直线番号定为昆山106路，起讫站调整为火车站蓬朗客运站，将原昆山公交106路北线番号定为昆山107路，起讫站调整为火车站蓬朗客运站。

2022年06月16日，因蓬溪路（前进路-蓬莱路）封闭施工，昆山公交昆山106路（火车站北广场蓬朗客运站）临时调整走向，起讫站调整为火车站北广场蓬朗客运老站。