2021年07月05日，湖州公交新辟173路，起讫站为泰安路车站七都换乘枢纽，集团吴江公司7606路同步调整走向。两线实行一路双码制，线路走向和停靠站点均相同，票价调整为单一票价2元。

2021年08月10日，受疫情影响，湖州公交173路暂停运营。（至2021年09月07日恢复）

2022年02月14日，受疫情影响，湖州公交173路暂停运营。