2012年12月22日，清镇市连接观山湖区融入贵阳的市政快速通道——金清线全线通车。作为清镇市撤县建市二十周年献礼工程之一，贵阳公交新辟801路，起讫站为金阳客站清镇客车站，由贵阳公交金阳分公司运营管理。该线路是贵阳城区通往贵阳市所辖“三县一市”的首条公交班线。

2014年06月18日，贵阳公交新辟802路，起讫站为金阳客站清镇客车站，由贵阳公交金阳分公司运营管理；同步调整801路线路走向，与802路在清镇职教城区域形成小环行。

2024年03月01日，为增加清镇区域道路公交与轨道交通接驳换乘，同时提高车辆运行效率，降低低效运营里程，在结合市民意见的基础上，贵阳公交801路（金阳客站清镇客车站）线路延伸，起讫站调整为世纪城（龙泉苑街中）清镇客车站，行驶北京西路、摆岗坡隧道至何官村恢复原线。取消金阳客站、商城东路、宾阳大道、宾阳大道（北）、翁贡、砂锅寨、大坝、三眼井、摆岗坡9个站，增设世纪城（龙泉苑街中）、金源街、金源街（中）、金源街口、居然之家、北京西路（西）、龙泉苑街口、金阳医院、石林东路、奥体中心C区、石林西路（东）、石林西路、宾阳大道、金阳南站、杭州路、小商品广场16个站。