1928年01月，南京特别市公共汽车公司新辟鼓楼至上新河公共汽车，起讫站为鼓楼上新河。

1928年07月，因车辆设备短缺，南京特别市公共汽车公司被勒令停业，下关车站至门帘桥公共汽车、鼓楼至上新河公共汽车停止运行。公共汽车公司（商办）新辟下关江边至夫子庙公共汽车。

1946年04月，江南汽车公司复业，新辟西郊线，起讫站为水西门螺丝桥；新辟北郊线，起讫站为淮海路燕子矶；同时1路、陵园游览线恢复运营。

1989年04月01日，南京市公交公司整体改制为南京市公共交通总公司。

2011年02月21日，公交总公司新辟7路区间，起讫站为瑞金路奥体新城。

2017年05月28日，江南公交7路（瑞金路棉花堤）调整走向，起讫站调整为瑞金路宜悦街。