2019年05月26日，随着郑州市地铁5号线的开通运营，为了充分发挥公共交通的综合效能，方便乘客接驳换乘，根据相关规划和乘客出行分析，郑州公交对23路和Y23路进行优化调整，调整后首末站为化工路西三环、会展中心。

2023年09月04日，郑州公交23路（西三环化工路-商务内环路九如路）调整走向并更名为G23路，起讫站调整为西三环化工路-郑州东站，同时撤停47路、K902路。