1963年，宁波公交新辟6路，起讫站为段塘东门口。

2008年03月01日，永盛公交6路（轻纺城正大路）线路延伸，起讫站调整为轻纺城公交清河站。

2012年04月30日，永盛公交6路（轻纺城公交清河站）线路延伸，起讫站调整为石碶北路公交清河站。

2017年09月01日，永盛公交6路（石碶北路公交清河站）线路延伸，起讫站调整为公交石碶冯家站公交清河站。