2014年01月，昆明公交集团新辟Z17路，起讫站为马街（西部客运站）电机厂生活区。

2014年03月21日，昆明公交集团新辟Z13路，起讫站为大观楼豆腐营（东南亚珠宝中心）；新辟Z14路，起讫站为新册公交枢纽站小商品批发市场；新辟Z15路，起讫站为雨花公交枢纽站高新开发区管委会（马金铺）；新辟刷卡免费社区支线Z16路，起讫站为世纪城车场织布营；新辟Z17路，起讫站调整为马街（西部客运站）马街中村；新辟Z18路，起讫站为西北部公交枢纽站林家院村；新辟Z19路，起讫站为羊甫车场宝泽路；新辟Z20路，起讫站为前兴路公交枢纽站陈家营（望江路）；新辟Z21路，起讫站为昆明地勘院（茨坝清真寺）昆机六村。

2016年01月，昆明公交集团Z17路（马街（西部客运站）城市山小区）恢复运营，起讫站调整为城市山小区张家村（兴苑路）

2019年08月15日，昆明公交集团Z17路（城市山小区张家村（兴苑路））线路调整，起讫站调整为眠山车场城市山小区。

2021年05月，昆明公交集团Z17路更名为Z151路并调整走向，新增站点：昭宗路口（春雨路）（回）、七公里（春雨路）（回）。取消站点：西部客运站（昆州路）（回）、沙地村（回）、华苑路口（昆州路）（回）、上锦路（回）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。

2024年07月06日，为满足市民快速出行需求，缩短乘客出行用时，昆明公交集团推出第四批“响应式公交线路”：临2路、Z148路、Z151路、Z160路。