2006年09月08日，昆山公交新辟昆山210路，起讫站为仁宝新天地加工区五号门，新辟昆山211路，起讫站为昆达电脑加工区五号门。

2013年03月08日，结合近期公交调整计划，昆山公交将昆山210路番号调整为昆山210路A线。

2014年01月01日，昆山公交昆山210路A线（仁宝新天地加工区五号门）线路延伸，起讫站调整为火车站南广场加工区五号门。

2022年10月16日，昆山公交昆山210路A线、昆山217路加工区五号门更名为综保区首末站。

2025年07月17日，昆山公交昆山17路（汽车客运南站樾河路公交首末站）调整走向并调整为汽车客运南站汽车客运南站单循环运营，昆山115路（汽车客运南站巴城客运站）调整为昆山南站巴城客运站，昆山210路A线（火车站南广场综保区首末站）调整走向并调整为火车站南广场火车站南广场单循环运营。