2014年05月08日，东瓯公交51路由有人售票调整为无人售票，票价由2~3.5元统一为2元。

2023年01月01日，城西公交51路、60路由温州交运集团转至永嘉交运集团营运。

2024年01月01日，永嘉交运集团51路（双塔路首末站火车温州站公交枢纽）缩线行驶，起讫站调整为瓯北码头客运站火车温州站公交枢纽。