1998年，南宁公交总公司新辟冷巴1线（一段时间后加挂31路前缀），起讫站为大沙田南火车站，同年延长至北大客运中心。

2003年，31路经营权转至白马公交，降级为非空调车。

2006年10月25日，31路延长至东博机电城。

2009年01月01日，31路延长至大沙田公交站始发。

2012年，31路缩短至西大东门。

2012年09月22日，31路升级为空调双层巴士，并实行空调车与非空车混跑。

2013年09月22日，31路全线升级为空调车。

2015年11月01日，31路延长至高新东车场。

2017年05月13日，31路改行秀灵路南，取消行驶大学路、明秀路。

2017年10月25日，31路改行人民路、公园路、北湖路。