1994年01月26日，北京长途新辟916路（怀柔汽车站东直门）、916路支线（怀柔汽车站东直门）。

2019年11月08日，为更好的提升怀柔区公交服务水平，提高乘客出行效率，结合前期怀柔区相关部门对乘客调查及群众征询意见反馈结果，根据怀柔区政府相关要求，第七客运分公司916路（怀柔汽车站东直门枢纽站）改经迎宾路、开放路，首末站不变。