2013年03月10日，昆山公交新辟昆山210路B线，起讫站为火车站北广场加工区大桥。

2020年11月01日，昆山公交昆山210路B线（火车站北广场加工区大桥）部分班次由加工区大桥延伸至纬创资通C区。

2022年10月15日，昆山公交昆山210路B线（加工区大桥火车站北广场）线路延伸，起讫站调整为综保区首末站火车站北广场。