2012年08月20日，为配合苏州吴中区环太湖景区创建国家5A级景区，集团吴中公司新辟581路（东山游客中心外塘）、582路（穹窿山景区外塘）、585路（越溪外塘）。

2014年09月30日，集团吴中公司581路（太湖游客中心东山游客中心）线路延伸，起讫站调整为太湖游客中心将军街。

2018年04月10日，集团吴中公司624路（东山首末站吴巷村）调整走向，起讫站调整为东山首末站长圻码头，581路（太湖游客中心将军街）线路延伸，起讫站调整为太湖游客中心吴巷村。

2019年11月12日，集团吴中公司581路（吴巷村太湖游客中心）调整走向，起讫站调整为吴巷村孙武路公交停车场。585路（太湖游客中心招商小石城首末站）缩线运营，起讫站调整为孙武路公交停车场招商小石城首末站。667路（太湖游客中心藏书中学）调整走向，起讫站调整为孙武路公交停车场钱家场。