2002年09月28日，为接驳地铁13号线，公交总公司新辟城铁临1路（城铁龙泽苑站天鑫家园）、城铁临2路（城铁龙泽苑站城铁龙泽苑站）、城铁临3路（城铁龙泽苑站城铁龙泽苑站）、城铁临4路（城铁霍营站建材城东里）、城铁临7路（城铁上地站航天城）、城铁临9路（城铁上地站城铁上地站）。

2006年08月26日，北京公交集团实施第一批优化公交线网方案，城铁临1路（城铁龙泽苑站天馨家园）路号变更为441路；城铁临2路（城铁龙泽苑站城铁龙泽苑站）路号变更为442路；城铁临3路（城铁龙泽苑站城铁龙泽苑站）路号变更为443路；城铁临4路（城铁霍营站建材城东里）路号变更为444路；城铁临5路（南十里居城铁望京西站）路号变更为445路；城铁临6路（望京北路东口城铁望京西站）路号变更为446路；城铁临7路（城铁上地站永丰站）调整为城铁上地站航天城北站，同时路号变更为447路；城铁临8路（安宁庄东路南口城铁上地站）路号变更为448路；城铁临9路（城铁上地站颐和山庄）调整为城铁上地站永丰站，同时路号变更为449路。

2008年02月07日，第一客运分公司441路（城铁龙泽苑站天鑫家园）延长为城铁龙泽苑站城铁天通苑北站。

2019年10月13日，配合天通苑北交通枢纽启用，北京公交集团441路、487路、520路、533路、537路、643路、860路、922路、933路、专35路、专117路、C110路、快速直达专线11路、快速直达专线77路、快速直达专线103路、快速直达专线114路、快速直达专线158路、快速直达专线163路、快速直达专线164路、夜间接驳专线1号线、夜间接驳专线2号线首（末）站由地铁天通苑北站调整至天通苑北枢纽站。