1986年09月，烟台市公共交通公司大海阳站-南塂线路停止运营，5路分为三条线路运行，起讫站分别为虹口路烟台大学、虹口路初家、虹口路南塂。

1991年10月01日，烟台市公共交通公司5路烟台大学线更名为10路，起讫站为虹口宾馆烟台大学。

2003年11月09日，烟台城市公交总公司实行10路中巴退市项目，新辟10路大巴，起讫站为烟台市车管所烟台大学。

2004年07月20日，烟台城市公交总公司7路（宫家岛烟台大学）线路延伸，起讫站调整为宫家岛汽车东站；10路（烟台市车管所烟台大学）线路延伸，起讫站调整为烟台市车管所汽车东站。

2005年11月10日，烟台城市公交总公司10路（烟台市车管所汽车东站）线路延伸，起讫站调整为烟台市车管所三高校生活区。

2010年01月04日，烟台公交10路（汽车东站车管所）线路延伸，起讫站调整为上海滩花园南门车管所。

2015年07月15日，烟台公交新购置的30辆金龙XMQ6106AGHEV10型LNG气电混合动力公交车辆，正式在10路上线运营。

2015年08月05日，烟台公交10路（德尚世家（双河东路、观海路）东方文化市场）调整走向，起讫站调整为上海滩花园公交场站（双河东路、长安路）东方文化市场。

2022年08月18日，烟台公交新购置的24辆中车TEG6125BEV09型空调纯电动公交车辆，正式在10路上线运营。