2005年03月07日，九铁巴士开办K53线，来往西铁屯门站扫管笏。

2005年07月23日，九铁巴士K53线将总站迁往西铁兆康站（南），改为来往西铁兆康站（南）扫管笏。

2005年11月28日，因延长后客量下降，九铁巴士K53线迁回西铁屯门站，改为来往西铁屯门站扫管笏。

2007年12月02日，九广铁路公司和地下铁路有限公司合并成为香港铁路有限公司，全数由九铁公司营办的巴士线路改为港铁巴士营办。