2017年09月21日，公交三公司[3-]57路、58路（大关小区大关小区）拆环为57路，起讫站调整为大关小区密渡桥。利用原有线路资源新辟58路，起讫站为运河广告产业园天苑花园。

2020年08月31日，公交三公司[3-]58路（运河广告产业园天苑花园）调整走向，起讫站调整为良渚北软路公交站天苑花园。

2022年08月27日，为方便三宝郡庭小区居民公交出行，减少地面公交与地铁10号线的重复，公交三公司[3-]58路（良渚北软路公交站天苑花园）调整走向，起讫站调整为良渚北软路公交站正德里，因调整后58路基本覆盖1200Ｍ路、7098M路服务范围，同日起，1200Ｍ路、7098M路暂停营运。

2024年01月13日，公交三公司[3-]解散，原一车队（58路、67路、70路、91路、97路、98路、183路、192路、198路、7051M路、7032M路、8192路）、二车队（26路、93路、129路、147路、147路区间、247路、274路、307路、312B路、347路、347路快线、1203M路、1211路、8201路、8220路）编入电车公司[6-]，分别为六车队、七车队。