2006年04月20日，郑州公交新辟263路，起讫站为万客隆-商品大世界。

2010年11月10日，因重复路段较多，郑州公交将118路与263路合并为263路。

2012年09月28日，郑州公交263路（万客隆—郑汴路商品大世界）调整走向，起讫站调整为西黄刘公交站（B区）—市第七人民医院。

2012年12月20日，为更好的服务市民，提高公共交通分担率，缓解城市交通拥堵，郑州公交优化调整4路、7路、100路、129路、206路、213路、263路共计7条线路进入二环公交专用道、站台试运营。

2023年10月16日，郑州公交263路（花园口公交站-市第七人民医院）调整走向并更名为G263路，首末站调整为花园口公交站-郑州东站，同时撤停B25路。