2021年10月01日，为方便梦想山小区、北京电影学院怀柔校区乘客的出行，同时接驳京哈高铁怀柔南站，应怀柔区政府部门要求，自首车起，第七客运分公司新辟H84路（怀柔汽车站怀柔南站南广场）。

2025年05月06日，为充分解决京哈高铁怀柔南站到站旅客、怀柔区臻品园、星悦雅园、翡翠华庭等新建小区居民出行问题，第七客运分公司H6路（于家园耿辛庄）、H68路（于家园耿辛庄）调整为下元耿辛庄；H84路（怀柔汽车站怀柔南站南广场）调整为于家园怀柔南站南广场。

2025年08月15日，为系统优化整合区内公交线路，进一步精准接驳怀柔南站，第七客运分公司H6路（下元耿辛庄）、H68路（下元耿辛庄）调整为下元怀柔南站南广场。配合H6路、H68路调整，解决耿辛庄村出行问题，H84路（于家园怀柔南站南广场）调整为于家园耿辛庄。