2009年06月，为减轻二环沿线道路交通压力，郑州公交126路调整走向，首末站调整为五龙口-京广路南环路，同时撤停55路。

2023年10月31日，郑州公交新辟G55路，起讫站为五龙口公交站-大学路南三环。