2021年08月01日，曲靖市公共汽车总公司新辟66路，起讫站为市中医院交通院区（老院）市中医院新院（三元院区）。

2021年10月26日，曲靖市公共汽车总公司66路（市中医院交通院区（老院）市中医院新院（三元院区））线路延伸，起讫站调整为东关小学曲靖一中（胜峰校区）。

2022年04月21日，曲靖市公共汽车总公司66路（东关小学曲靖一中（胜峰校区））线路延伸，起讫站调整为公交金牛停车场曲靖一中（胜峰校区）。

2023年05月18日，为进一步优化线网布局，结合市民意见建议，经实地勘察，曲靖公交将在麒麟南路由北向南方向新增珠江源广场站，新增站点停靠线路：1路、5路、15路、23路、28路、66路、K1路。

2024年01月03日，曲靖公交66路（公交金牛停车场曲靖一中（胜峰校区））线路延伸，起讫站调整为公交金牛停车场曲靖区域医疗中心（北）。

2025年05月，曲靖公交66路（公交金牛停车场曲靖区域医疗中心（北））局部优化调整，线路起讫站不变，新增站点：曲靖区域医疗中心（东）（去）、曲靖区域医疗中心（南）（大屯社区）（去）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。