1960年03月27日，石家庄公交开通了由北道岔（铁路西）经北马路、中华大街至仓安路振头的5路公交线路，首车6：00，末车21：30。后于1971年与4路合并称为4路，由钢厂至振头，全程24公里。

1972年04月30日，分成两条路线，东明桥至省革委称为5路。

1979年07月01日，5路始发站由东明桥延伸至省测绘局，途经：长安路、解放路、中山路、新华路、水源街，设站点19个。

2002年03月26日，5路实行准无人售票（票价一元），车内配备服务疏导员维持秩序。运营线路为：起止点省测绘局至省医院。站点设置：省测绘局、省民航局、建华路口、东明桥、河北医学院、省体育馆、省博物馆、一宫、石影院、市一招、纺织中心、火车站、人民商场、体育场、儿童活动中心、地区招待所、新华区政府、省汽车工业公司、省医院、水源街口（上行）、铁中（上行）、假肢招待所（上行）。

2002年11月27日，18部10米黄海公交车DD6103HSC投入石家庄公交5路运营。实行无人售票。

2005年08月03日，6部柠檬色双层公交巴士JLY6101SACNG正式投入5路运行。

2006年04月10日，5路公交实现卫星定位管理。

2006年12月15日，10部14米铰接车DD6140S11投入石家庄公交5路运行。

2007年09月08日，原1路（公交三公司印染厂）、5路（省测绘局省医院）合并为贯穿中山路的新1路，由省测绘局至西王公交枢纽站。5路调整，起止点不变，仍为省测绘局至省医院，线路途经石家庄市中山路、平安大街、和平路。原1路（公交三公司印染厂）育才街相关站位由调整后的10路替代，原5路（省测绘局省医院）康乐街、新华路等相关站位由调整后的34路替代，原34路相关站位通过调整111路替代。

2008年10月25日，因和平路跨线桥施工安排，胜和桥东西引桥拆除，5路临时停运。

2009年05月01日，5路恢复运营，始发站谈固（原省测绘局）不变，终点站改为北站。站位设置：谈固，省民航，建华百货大楼，省中医院，河北医大，市报社（先天下广场），省博物馆，人民广场，北国商城，市招待处，国信投资，中基礼域，军械学院，和平家园，省二院，中华和平路口，红军街南口，外贸宿舍，北站，省医院，商务厅，宁北路北口。

2009年11月09日，为缓解中山路交通压力，5路线路调整。途经街道调整为中山路、建设大街、和平路、红军大街、市庄路、泰华街、和平路返回。

2023年05月18日，为适应城市的快速发展和市民出行新需求，打造与城市发展相吻合的线网结构，根据数知梦交通专业机构对中山路线网及相关线路研究成果，经征询市民意见和市人大代表、市政协委员、市交通运输局、市公安交管局研讨论证，修订形成最终24条优化方案。分批次有序进行实施调整，于2023年5月18日首批对50路、88路、103路进行优化，暂停21路、92路。 一、50路优化方案 起止点：华明物流—南三条不变。调前经由塔南路、建通街、建设大街行驶，调后不再经由塔南路、建通街、建设大街行驶。 二、88路优化方案 起止点：始发站石家庄东站不变，终点站由北站调整为金亿城。 三、103路优化方案 起止点：谈固至中塔口不变。调后经由：中山路、珠峰大街、辽河道、天山大街、石津路、光明街、强镇街、中塔口村路行驶。 四、21路、92路暂停 暂停21路优化调整88路运行跃进路、谈北路至金亿城，线路调整后已基本覆盖21路线路功能。88路从和平路撤出后，4路、5路将加密发车频次，保障和平路沿线市民的出行。 暂停92路后，为弥补92路线路功能，优化调整50路运行建设大街，与2号线及2路接驳。同时72路、215路、556路增设花乡旧车市场站位，2路增加孙村东、欧韵公园东门站位，增强线路覆盖，方便市民乘坐公交出行。

2025年05月10日，因石家庄谈固公交枢纽进行升级改造，为方便市民乘车，切实提升服务质量，石家庄公交集团结合周边公交线网布局状况，进一步优化公共交通系统，将1路、5路、31路、41路、67路、103路、580路、553路、702路、观光1路调整至白佛，536路调整至朝晖桥，80路调整至谈固东，98路调整相关站位。