1999年09月27日，济南公交新辟87路，起讫站为解放桥刘智远村。

2001年07月01日，济南公交87路线路调整至崇华路、新宇路（今舜华路）、新泺大街运行。

2002年04月20日，济南公交87路线路延伸，起讫站调整为大明湖东门刘智远村南。

2004年，济南公交87路调整至贤文庄南路（今奥体中路）、天晨大街（今天辰路）运行。

2008年09月14日，济南公交87路恢复在奥体中路、天辰大街（今天辰路）的运行路线；44路、113路恢复在黄台南路西口的运行路线。

2009年01月10日，济南公交87路临时调整至崇华路、工业南路运行。

2009年04月23日，因黑虎泉北路(大明湖路至明湖东路)全封闭施工，济南公交14路临时调整至东关大街、明湖东路运行；30路、112路临时调整至明湖东路运行；31路临时调整至明湖东路、东关大街、历山路运行；36路临时调整至东关大街、历山路运行；37路起讫站临时调整为十里河老东门，临时单向沿解放路向西、黑虎泉北路向北、东关大街向东、历山路向南至解放路向东运行；41路临时缩线行驶，起讫站调整为山东医专大明湖西南门；63路起讫站临时调整为姚家庄西门，在青龙桥以西临时单向沿解放路向西、黑虎泉北路向南、黑虎泉西路向西、趵突泉北路向北、大明湖路向东、黑虎泉北路向南至解放路向东运行；83路临时调整至顺河街、少年路、大明湖路运行；87路缩线行驶，起讫站调整为公交驾校解放桥东。

2010年03月24日，因天辰路西段(奥体中路至崇华路)全封闭施工，济南公交87路临时调整至崇华路、工业南路运行。

2010年07月15日，济南公交87路恢复在天辰大街（今天辰路）、奥体中路的运行路线。

2014年05月23日，因凤凰路与舜风路交叉路口全封闭施工，济南公交87路、123路临时缩线行驶，起讫站分别调整为舜风路东口解放桥东、舜风路东口泉城广场。

2014年07月05日，济南公交K11路、K101路、K122路取消大站行驶和独立运营时间。截至7日，济南公交共计91条普通线路增设空调车，空调车采用K系列运行模式，与普通车并线运行。附：91条线路具体为1路、2路、3路、4路、5路、6路、7路、8路、9路、11路、12路、13路、14路、15路、16路、18路、19路、21路、26路、27路、28路、29路、30路、31路、33路、34路、35路、36路、37路、38路、39路、40路、41路（7月7日调整）、42路、43路、45路、46路、47路、48路、61路、62路、63路、64路、66路、70路、72路、74路、75路、76路、77路、78路、79路、80路、81路、82路、83路、84路、85路、86路、87路、88路、99路、101路、106路、110路、111路、112路、113路、114路、115路、116路、117路、119路、120路、122路、123路、124路、125路、127路、128路、129路、131路、132路、133路、137路、138路、140路、150路、151路、152路、165路。

2014年09月03日，因凤凰路中段施工基本结束，济南公交87路/K87路、123路/K123路、136路、K169路恢复在凤凰路的运行路线，起讫站分别调整为公交驾校解放桥东、公交驾校泉城广场、公交驾校济南职业学院、公交驾校会展中心。

2018年04月18日，济南公交87路/K87路取消非空调车，线路号调整为K87路。

2022年09月24日，济南公交为配合轨道交通6号线软件园站（工程名）建设施工，多条线路临时调整走向，具体为：B63路东行方向调整至崇华路、天辰路运行；K87路双向调整至天辰路、颖秀路运行；B150路双向调整至崇华路、天辰路运行；K160路东行方向调整至舜华东路运行（甩颖秀路）；K161路双向调整至天辰路、崇华路运行；K163路双向调整至颖秀路、天辰路运行；K166路北行方向调整至崇华路、天辰路运行；K187路双向调整至天辰路、崇华路运行；K267路北行方向调整至颖秀路、天辰路运行；300路软件园单向循环段由顺时针循环调整为逆时针循环；550路南行方向调整至天辰路、颖秀路运行；T9路软件园单向循环段由顺时针循环调整为逆时针循环，并改走颖秀路、天辰路；T10路双向调整至崇华路、天辰路、颖秀路运行；T16路软件园单向循环段由顺时针循环调整为逆时针循环；T17路调整软件园单向循环线路，西行方向至新泺大街颖秀路路口后，经颖秀路、天辰路、舜华路至高新区管委会，东行方向循原线行驶；T26路调整至天辰路、颖秀路运行。