1996年08月01日，昆明市公共汽车总公司新辟56路，起讫站为高新技术开发区昆师路。

1997年，昆明市公共汽车总公司56路（高新技术开发区昆师路）线路延伸，起讫站调整为高新技术开发区近日公园；57路（关上公园近日公园）线路延伸，起讫站调整为关上公园王旗营小区；101路（梁源小区翠湖南路）线路延伸，起讫站调整为梁源小区圆通东路。

1998年07月，昆明市公共汽车总公司56路（高新技术开发区近日公园）线路调整，起讫站调整为黄土坡昆师路

1999年01月，昆明市公共汽车总公司56路（黄土坡昆师路）线路延伸，起讫站调整为黄土坡近日公园。

2001年03月，昆明市公共汽车总公司56路（黄土坡近日公园）缩线行驶，起讫站调整为高新开发区近日公园；83路（高新开发区小花园）缩线行驶，起讫站调整为黄土坡小花园。

2008年02月27日，为配合小西门“龟背立交”断交施工，昆明公交集团56路临时调整，去程按原线行驶至西昌路，经西昌路、国防路、五一路回原线行驶，来回复行。临时新增站点：篆塘（昆医附一院）、新闻路口、弥勒寺（去）、国防路、省公安厅（回）、如安街。临时取消站点：潘家湾（去）、小西门、五一路（省人才市场）。

2014年06月01日，为配合昆明地铁首期工程全线贯通运营，认真做好公交接驳工作，昆明公交集团56路（高新开发区家乐福（世纪广场））线路延伸，起讫站调整为高新开发区护国桥；134路（昆明站中苜蓿村）线路延伸，起讫站调整为昆明站巫家坝；159路（北市区车场黑龙潭）线路延伸，起讫站调整为昆明玉器城霖雨桥；189路（西北部公交枢纽站护国路）调整走向，起讫站调整为西北部公交枢纽站家乐福（世纪广场）。

2015年04月01日，昆明公交集团56路（高新开发区护国桥）缩线行驶，起讫站调整为高新开发区家乐福（世纪广场）。

2016年10月，昆明公交集团55路（高新开发区西南林业大学（南院路））、56路（高新开发区护国桥）起始站更名，起讫站同步调整为高新区车场西南林业大学（南院路）/高新区车场护国桥。

2018年06月09日，昆明公交集团56路（高新区车场家乐福（世纪广场））线路延伸，起讫站调整为高新区车场南太桥（东风东路）。

2019年05月11日，昆明公交集团56路（高新区车场南太桥（东风东路））缩线行驶，起讫站调整为高新区车场家乐福（世纪广场）。

2020年07月10日，为配合黄土坡公交车场进行施工改造，昆明公交集团将对黄土坡公交车场始发及途经的公交线路进行调整，26路（黄土坡车场关上（民航路））调整走向，起讫站调整为巫家坝车场黄土坡；127路（黄土坡车场商汇路）线路延伸，起讫站调整为海源寺车场商汇路；233路（黄土坡车场海埂公园（滇池路））线路延伸，起讫站调整为高新区车场海埂公园（滇池路）；266路（黄土坡车场云南省阜外医院（沙河北路））线路延伸，起讫站调整为大漾田公交首末站黄土坡；90路（黄土坡车场假日湾小区（锦西路））线路延伸，起讫站调整为高新区车场假日湾小区（锦西路）；106路（黄土坡车场滇池卫城小区）线路延伸，起讫站调整为大漾田公交首末站滇池卫城小区；133路（黄土坡车场家乐福（世纪广场））线路延伸，起讫站调整为高新区车场家乐福（世纪广场）；Z41路（黄土坡车场沙河路口（五华吾悦广场））线路延伸，起讫站调整为大漾田公交首末站黄土坡；56路（高新区车场家乐福（世纪广场））线路延伸，起讫站调整为海源寺车场家乐福（世纪广场）；停止运营138路、239路、Z77路。相关线路调整后，运营时间、票制票价不变。

2023年11月，为配合市政排水管网雨污分流及综合管廊配套工程施工，昆明公交集团56路（海源寺车场（首创奥特莱斯）家乐福（世纪广场））线路临时调整，起讫站临时调整为海源寺车场（首创奥特莱斯）威远街；77路（金色交响家园小区正义路步行街）线路临时调整，起讫站临时调整为金色交响家园小区文庙（华山西路）；112路（湖畔之梦小区威远街口（护国路））线路临时调整，起讫站临时调整为湖畔之梦小区南屏街东口；133路（金鼎园家乐福（世纪广场））线路临时调整，起讫站临时调整为金鼎园象眼街；161路（世纪城车场威远街口（护国路））线路临时调整，起讫站临时调整为世纪城车场南屏街东口；189路（西北部公交枢纽站家乐福（世纪广场））线路临时调整，起讫站调整为西北部公交枢纽站正义路步行街。