1986年09月30日，苏州公交19路延伸至唯亭镇。

2011年09月03日，因平四路公交首末站拆除，汽车北站首末站启用，苏州公交112路（平四路首末站金益新村）调整走向，起讫站调整为汽车北站首末站金益新村，324路（官渎里立交桥马涧小区）调整走向，起讫站调整为汽车北站首末站马涧小区，19路（平四路首末站胜浦首末站）、219路（平四路首末站胜浦首末站）、712路（平四路首末站新燕大道（渭北村））调整走向，起讫点由平四路首末站调整为新火车站北临时广场。

2017年11月14日，苏州公交922路、相城公交81路起讫站“南环西路”更名为梅亭苑。相城公交80路起讫站“仲雅苑东（附一院平江院区西）”更名为仲雅苑东。相城公交856路起讫站“祝家桥”更名为庙港郎。相城公交3路，吴中公交58路、63路起讫站“吴中汽车站”更名为石湖东路。苏州公交415路起讫站“国际教育园工艺美院西停车场”更名为工艺美院西停车场。吴中公交5001路起讫站“新门路”更名为吴中不动产中心。苏州公交9007路起讫站“新市桥北”更名为新市桥游船码头。苏州公交1路、26路、26路夜班、38路、119路、178路、202路、快线6号、游4路、夜1路、夜2路、夜3路、夜5路，相城公交83路、快线5号、夜4路，园区公交快线2号起讫站“火车站”更名为苏州站北广场公交枢纽。苏州公交19路、33路、161路区间、166路、219路、827路、925路、9026路起讫站“新火车站北临时广场”更名为苏州站北广场西公交枢纽。苏州公交502路、游3路，吴中公交69路、69路区间，新区公交快线3号起讫站“火车站南广场首末站”更名为苏州站南广场公交枢纽。

2019年12月25日，配合轨道3号线开通，苏州公交19路调整为大站运营。

2022年05月30日，苏州公交19路（苏州站北广场西公交枢纽胜浦首末站）拆分为苏州公交19路（苏州站北广场西公交枢纽戈巷街换乘枢纽）、园区公交192路（戈巷街换乘枢纽胜浦首末站），票价由翻牌票价2-3元调整为两线均执行2元一票制。

2023年09月18日，苏州站北广场公交枢纽、苏州站北广场西公交枢纽合并，原苏州站北广场公交枢纽线路苏州公交1路、38路、202路、快线6号、夜1路、夜2路、夜3路、夜5路，园区公交143路，相城公交81路、夜4路调整至苏州站北广场西公交枢纽，保留原苏州站北广场西公交枢纽场地及原有途经线路苏州公交19路、33路、827路、快线9号、快线9号区间1，命名为苏州站北广场公交枢纽，快线9号区间1同步缩线调整为苏州站北广场公交枢纽艺术中心北。原苏州旅游集散中心首末站线路苏州公交406路、新区公交303路、吴中公交54路调整至苏州站南广场公交枢纽，苏州公交9008路（[上行]苏州旅游集散中心首末站欧尚超市/[下行]欧尚超市西苏州旅游集散中心首末站）调整为欧尚超市西欧尚超市循环运营。