2020年09月24日，为推动长三角地区交通运输高质量一体化发展规划的实施，推动毗邻地区开行城际公交，加快近郊班线公交化，促进与市域公共交通网络快速接驳，市交通运输局对市中心到县（市）区的客运班线进行了公交化改造，全面提升城乡公交一体化发展水平。改造后的线路分别为501路，起讫站点为湾沚区客运中心至芜湖汽车站（往返），途经10个中途站点，线路长度约43公里，单程运行时间约65分钟；502路，起讫站点为湾沚区客运中心至芜湖北京路汽车站（往返），途经9个站点，线路长度约35公里，单程运行时间约60分钟；503路，起讫站点为繁昌区客运中心至芜湖汽车站（往返），途经4个站点，线路长度约47公里，单程运行时间约70分钟；505路，起讫站点为南陵县客运中心至芜湖北京路汽车站（往返），途经6个站点，线路长度约60公里，单程运行时间约80分钟；506路，起讫站点为无为城西公交站至芜湖汽车站（往返），途经13个站点，线路长度约57公里，单程运行时间约90分钟。