2009年03月28日，雅高巴士新辟173路，起讫站为雨花台南大门国展中心南大门（雅高巴士）。

2013年09月26日，南京公交雅高巴士有限公司委托南京公共交通（集团）有限公司运营管理。原定改称为南京江南公交客运有限公司第六巴士公司，未实际执行。

2014年04月19日，南京公共交通（集团）有限公司完成对南京公交雅高巴士有限公司的收购，由旗下江南公交负责雅高巴士线路的运营管理。雅高巴士一车队（2路、125路、315路、游5路）划入第一巴士管理运营，二车队（17路、23路、58路、93路、115路）划入第二巴士管理运营，三车队（6路、20路、91路、133路）划入第三巴士管理运营，四车队（173路、游1路、游2路、游3路、游4路）划入第四巴士管理运营。

2015年07月01日，江南公交154路、155路划归东山公交运营管理；同时155路（小行小区祖堂山站）调整走向，起讫站调整为安德门祖堂山站；东山公交190路划归江南公交运营管理，调整经龙蟠路运行；173路整建制并入190路，番号不再保留。