2023年12月，衢州公交第三分公司36路、532路、581路划归衢州公交第二分公司运营管理。

2024年03月11日，受高安大桥拆除重建影响，衢州公交581路（石头坪公交枢纽中心站高家）缩线行驶，起讫站调整为石头坪公交枢纽中心站高安大桥（南），同时新开581路免费接驳车，起讫站为高安大桥（北）-高安大桥（南）