2008年08月31日，快速公交开通快3路，起讫站为第一码头站(BRT)前埔南站(BRT)。

2021年10月12日，受2021年第18号台风“圆规”影响，快速公交快1路、快2路、快3路、快5路、快6路、快7路（第一代）、快8路、快9路暂停运营。

2021年10月13日，因2021年第18号台风“圆规”应急响应警报已解除，快速公交快1路、快2路、快3路、快5路、快6路、快7路（第一代）、快8路、快9路恢复运营