1952年10月15日，苏嘉湖长途汽车股份有限公司新辟3路，起讫站为石路临顿桥，自石路开出，经黄鹂坊桥、察院场、正山门、旧学前到临顿桥。调整1路走向，自火车站开出，经平门、北寺塔、接驾桥、察院场、饮马桥、三元坊到人民桥。调整2路走向，起讫站调整为火车站文化宫，由火车站开出经钱万里桥、新民桥、石路、小日晖桥、胥门、道前街、饮马桥到文化宫。

2005年12月06日，根据《苏州市区公交线网、番号、站名调整优化实施方案》，集团姑苏公司新干2号线调整走向并更名为2路，巴士公交原2路更名为202路。

2006年03月20日，集团姑苏公司26路（火车站葑谊工业园）日班线路延伸，起讫站调整为火车站东方大道南环批发市场，集团姑苏公司204路（上塘街葑谊工业园）日班线路延伸，起讫站调整为上塘街东方大道南环批发市场。巴士公交202路（火车站葑谊工业园）日班线路延伸，起讫站调整为火车站东方大道南环批发市场。

2010年07月01日，因火车站地区综合改造工程需要，公交1路、103路、119路、178路、202路、26路、317路、38路、50路、502路、83路、快线2号、游3路、游4路由火车站西首末站调整至火车站北广场首末站，站名为新火车站北临时广场。公交102路、33路、518路、69路、游1路、69路区间由平四路首末站调整至火车站北广场首末站，站名为新火车站北临时广场。

2010年11月18日，火车站北广场东侧公交综合楼正式启用，集团姑苏公司、巴士公交、交旅公交、集团园区公司12条始发公交线路（1路、103路、38路、26路、游1路、游4路、119路、178路、202路、83路、518路、快线2号）由新火车站北临时广场（广场西侧）调整至火车站公交综合楼（广场东侧）始发，实行站内上下客，由综合楼西进东出，始发站名为：火车站。

2017年11月14日，集团姑苏公司922路、集团相城公司81路起讫站“南环西路”更名为梅亭苑。集团相城公司80路起讫站“仲雅苑东（附一院平江院区西）”更名为仲雅苑东。集团相城公司856路起讫站“祝家桥”更名为庙港郎。集团相城公司3路，集团吴中公司58路、63路起讫站“吴中汽车站”更名为石湖东路。集团姑苏公司415路起讫站“国际教育园工艺美院西停车场”更名为工艺美院西停车场。集团吴中公司5001路起讫站“新门路”更名为吴中不动产中心。集团姑苏公司9007路起讫站“新市桥北”更名为新市桥游船码头。集团姑苏公司1路、26路、26路夜班、38路、119路、178路、202路、快线6号、游4路、夜1路、夜2路、夜3路、夜5路，集团相城公司83路、快线5号、夜4路，集团园区公司快线2号起讫站“火车站”更名为苏州站北广场公交枢纽。集团姑苏公司19路、33路、161路区间、166路、219路、827路、925路、9026路起讫站“新火车站北临时广场”更名为苏州站北广场西公交枢纽。集团姑苏公司502路、游3路，集团吴中公司69路、69路区间，集团新区公司快线3号起讫站“火车站南广场首末站”更名为苏州站南广场公交枢纽。

2021年01月04日，集团姑苏公司26路、202路、204路、935路，集团相城公司818路“东方大道南环批发市场”更名为独墅岛。

2021年05月24日，集团姑苏公司202路日夜并线，夜线调整至常规线路走向和站点，起讫站统一为苏州站北广场公交枢纽独墅岛。

2023年09月18日，苏州站北广场公交枢纽、苏州站北广场西公交枢纽合并，原苏州站北广场公交枢纽线路集团姑苏公司1路、38路、202路、快线6号、夜1路、夜2路、夜3路、夜5路，集团园区公司143路，集团相城公司81路、夜4路调整至苏州站北广场西公交枢纽，保留原苏州站北广场西公交枢纽场地及原有途经线路集团姑苏公司19路、33路、827路、快线9号、快线9号区间1，命名为苏州站北广场公交枢纽，快线9号区间1同步缩线调整为苏州站北广场公交枢纽艺术中心北。原苏州旅游集散中心首末站线路集团姑苏公司406路、集团新区公司303路、集团吴中公司54路调整至苏州站南广场公交枢纽，集团姑苏公司9008路（[上行]苏州旅游集散中心首末站欧尚超市/[下行]欧尚超市西苏州旅游集散中心首末站）调整为欧尚超市西欧尚超市循环运营。