2015年06月05日，衡水公交新辟31路（王许庄衡水第一中学）。

2015年11月01日，31路（王许庄衡水第一中学）延伸为火车站衡水第一中学。

2016年01月01日，31路（火车站衡水第一中学）调整中途走向，改行永兴路、京衡大街，不再走行红旗大街、南外环。

2017年07月15日，河北省首届园林博览会在衡水开幕，7路（中心北大街衡水职业技术学院）延伸为中心北大街园博园西门停车场，16路（张团马市委党校）延伸为张团马园博园北门停车场，31路（火车站衡水第一中学）调整为火车站园博园北门停车场。

2017年11月06日，因园博园闭园，16路（张团马园博园北门停车场）恢复运营张团马市委党校，31路（火车站园博园北门停车场）恢复运营火车站衡水第一中学。

2019年09月05日，7路延伸为中心北大街乐盛茂，31路（火车站衡水第一中学）调整为火车站乐盛茂。