2014年08月01日，昆明公交集团新辟Z33路，起讫站为昆明站吴井桥（民航路）；新辟Z34路，起讫站为子君村（彩云北路）子君村（彩云北路）。

2018年10月01日，为配合二环南路提升改造工程项目施工，昆明公交集团Z33路（昆明站（北京路）吴井桥（吴井路）/吴井桥（吴井路）昆明站（永平路））局部优化调整，起讫站调整为昆明站（北京路）和平新村/和平新村昆明站（永平路）。新增站点：昆明会展中心（国贸路）（去）（施工期间临时停靠）、昆明会展中心（春城路）（去）（施工期间临时停靠）、民航路口（吴井路）（回）、吴井路（回）、市第三人民医院（回）、吴井桥（环城南路）（去）、吴井新村（回）、和平新村（终到站）。取消站点：吴井路口（民航路）（回）、民航路（回）、民航路口（环城南路）（回）、吴井桥（吴井路）（终到站）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。

2019年01月01日，因二环南路提升改造工程竣工恢复通车，前期受断交施工影响临时调整或缩线行驶的51路、K52路、Z33路恢复原线行驶。