2012年05月01日，为进一步提高公交运营效率，创建公交都市，有效提升公交竞争力，昆明公交集团新辟Z2路，起讫站为巴士家园云南无线电厂；新辟Z3路，起讫站为前兴路公交枢纽站滇池印象花园；新辟Z4路，起讫站为前兴路公交枢纽站福海乡；新辟Z5路（环线），起讫站为前兴路公交枢纽站前兴路公交枢纽站；新辟Z6路（环线），起讫站为前兴路公交枢纽站前兴路公交枢纽站；新辟Z7路，起讫站为丽阳星城小区自卫村。

2012年09月01日，昆明公交集团新辟Z5路，起讫站调整为省一监翠湖东门。

2018年11月，昆明公交集团132路（省一监正义路步行街）、Z5路（省一监翠湖东门）起始站更名，起讫站同步调整为紫骏苑小区正义路步行街/紫骏苑小区翠湖东门。

2023年05月20日，因地铁5号线石闸站施工占用路面恢复工作基本完工，白云路与白龙路交叉口恢复左转，为方便市民出行，昆明公交集团55路恢复原线行驶，新增站点：白云路东段（去）、白龙路口（白云路）（去）。取消站点：新兴路（去）、新兴路口（新迎北路）（去）、新迎北路口（去）。Z5路恢复原线行驶，新增站点：白龙路口（白云路）（回）、白云路东段（回）。取消站点：新迎北路口（回）、新兴路口（新迎北路）（回）、新兴路（回）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。