1965年12月，六角亭罐头厂线路编号为3路，走向为新阳路-人民路-解放路-新华街。

1968年10月，3路调整为罐头厂朝阳广场。

1976年，3路延长至七星路尾（今七星古城路口），延长段走向为新华街-朝阳路-民生路-共和路-七星路。

1988年03月，开通3路支线（七星路尾南湖），同时截弯取直为人民路-朝阳路，取消运行新华街等路段，不久后主支合并，走向为罐头厂南湖。

1990年02月，3路开通绕行中尧路的3路支线。

1991年，3路改行民主路、新民路，取消行驶朝阳路、共和路，同时主支线合并，只走中尧路，取消直行区妇幼的路线。

1995年，南宁首批无人售票标准巴士在3路投用。

2003年01月01日，3路经营权转至白马公交。

2010年，3路分为走中尧路的A线和走龙腾路的B线。

2014年09月29日，3路升级为空调车。

2015年01月01日，3路所有班次均走中尧路，取消行驶龙腾路。

2015年10月25日，3路改行龙腾路，取消行驶中尧路。

2017年01月25日，3路进入BRT通道运行，同时更名为B3路。【注：曾短暂开行过“南湖公园-中尧路西”的3路区间。】