2014年03月21日，昆明公交集团新辟Z13路，起讫站为大观楼豆腐营（东南亚珠宝中心）；新辟Z14路，起讫站为新册公交枢纽站小商品批发市场；新辟Z15路，起讫站为雨花公交枢纽站高新开发区管委会（马金铺）；新辟刷卡免费社区支线Z16路，起讫站为世纪城车场织布营；新辟Z17路，起讫站调整为马街（西部客运站）马街中村；新辟Z18路，起讫站为西北部公交枢纽站林家院村；新辟Z19路，起讫站为羊甫车场宝泽路；新辟Z20路，起讫站为前兴路公交枢纽站陈家营（望江路）；新辟Z21路，起讫站为昆明地勘院（茨坝清真寺）昆机六村。

2020年10月20日，昆明公交集团Z19路（羊甫车场宝泽路）线路延伸，起讫站调整为羊甫头地铁站宝泽路。

2021年04月，昆明公交集团Z19路更名为Z141路，Z23路更名为Z142路。