2016年11月05日，衡阳公交集团新辟171路，起讫站为华耀城高铁衡阳东站。

2021年06月15日，衡阳公交集团171路（华耀城高铁衡阳东站）调整走向，在新华村与大王庙两站间增加衡阳雅礼中学等站点。往返里程增加24.6km，运行时间增加50分钟。起讫站及其他站点不变。

2024年05月17日，受船山大桥封闭施工影响，衡阳公交集团对途径船山大桥的131路、182路、181路、118路采取拆分接驳的运行方式：131路拆分为日鑫建材市场市人大和苗圃滨江大厦；182路拆分为东洲岛船山大桥东和白沙工业园小西门；181路拆分为空军部队滨江大厦和珠江棕榈园小西门；118路拆分为中心汽车站小西门和衡阳火车站滨江大厦（以上4条线路采取船山大桥双向接驳模式运行）。对138路、141路采取缩短运行区间的方式：138路缩短为湖南环境生物技术学院小西门；141路缩短为湖南交通工程学院小西门。对132路、177路采取绕行衡州大桥，对137路、171路、143路采取绕行合江套隧道的运行方式调整运行。