2016年04月06日，镇江公交驸马庄专线更名为73路。

2021年08月28日，镇江公交17路（公交官塘新城枢纽站疏港路）缩线行驶，起讫站调整为南门汽车客运站疏港路。73路（火车站南广场彩虹城）线路延伸，起讫站调整为林隐路公交停车场彩虹城。221路（火车站南广场上会公交站）线路延伸，起讫站调整为林隐路公交停车场上会公交站。