2018年06月29日，陵水公交在陵水文化体育广场隆重举行城乡公交开线仪式，90辆公交车正式投入运营〔其中中通LCK6108EVG16共15台、中通LCK6809EVG3A3共34台、宇通ZK6906BEVQY52共20台、安凯HFF6609GDE5FB共22台〕，并开通了8线、9线、10线、20线、21线、22线、34线、60线、61线、62线、70线、80线、90线、91线、92线等共15条线路

2021年11月23日，下午，陵水县椰林镇滨河南路海南银行至怡景湾路段出现地面塌陷，存在极大的安全隐患。按上级主管部门指示要求，自2021年11月24日起，陵水公交20线、30线、34线、50线、51线、60线、80线、90线、95线、陵水城际2线临时单向改道，反方向按原线路行驶正常停靠！

2021年12月13日，因陵水县椰林镇滨河南路海南银行至怡景湾路段地面塌陷已修复完成，今日起该路段恢复交通。自2021年12月13日起，20线、30线、34线、50线、51线、60线、80线、90线、95线、陵水城际2线等10条公交线路恢复原线行驶。

2022年06月01日，为更好的提高公交运行效率，经请示上级主管部门同意，陵水公交于2022年6月1日起，整体优化调整25条公交线路，20线、30线、调整为陵水城际3线、陵水城际5线，并延伸到三亚、保亭等城市，进一步优化城区公交线网布局，方便群众出行